力矩方向的判定有两种方式：总体原则为右手定则：1.从力臂（指向力的作用线）向力的方向握，那么大拇指的方向就是力矩的方向；2.大拇指指向力的作用点，食指指向力的方向，剩下的三根手指向内侧弯，使得三根手指的方向垂直于手掌，那么三根手指的方向就是力矩的方向。

　　力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，力矩的概念，起源于阿基米德对杠杆的研究，力矩等于径向矢量与作用力的叉积。实际上就是力矩的定义导致的。力矩本身的定义是：力矩=r×F，其中r和F都是矢量，力矩是向量积。向量的向量积符合右手定则，即：伸出右手，四指并拢，使得四指从摊手到握拳的方向是r到F的方向，那么大拇指指的方向就是力矩的方向、因此对于一个力矩来说，如果力的方向是顺时针的，那么r×F就是朝下的（r到F旋转是顺时针），一般记作负值，如果是逆时针的，r×F是朝上的，一般记作正值，所以才有“逆正顺负”的说法。

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