介绍掘锚一体机之前，我们先看一下主要采掘装备的发展历史：

　　1936年：刨煤机发明。

　　1941年：首台刨煤机应用

　　1948年：久益制造首台连采机3JCM

　　1949年：掘进机(roadheader)专利由匈牙利Dr. Z. Ajtay获得。

　　1954年：第一台采煤机应用

　　1991年：第一台掘锚机ABM20用于澳大利亚Tahmoor Colliery

　　2003年：ABM20掘锚机用于晋城成庄煤矿

　　相对来说，掘锚机较为复杂，其诞生也较晚。本文主要介绍部分断面的掘锚一体机：

　　从安标网查询到有以下几种型号的掘锚机：

　　其中山西堉源重工，我们未找到该公司的网站以及相关掘锚机产品资料，因此不做介绍。

　　其余4家分别为山特维克、久益环球和山西天地煤机(太原煤科院）、铁建重工，我们现在依次介绍：

　　山特维克掘锚机在我国主要以MB670和MB670-1为主。2014年以后，山特维克推出MB670掘锚机的升级版MB670-1。MB670掘锚机按割煤高度分为标准型和矮型(MB670LH)。

　　在我国销售的MB670掘锚机锚杆机为液压手动控制。在澳大利亚销售的掘锚机型号为MB650，锚杆机控制为电液自动控制。下图为自动锚杆机控制示意图。

　　/4-2

　　MB670-1、MB670LH、MB650掘锚机的参数对比：

　　MB670-1掘锚机视频：

　　下面我们介绍久益环球的掘锚机。久益在我国的掘锚机销售分为进口的12CM30和国产的EJM2x170/4-2两种。我们看一下设备的基本参数：

　　12CM30掘锚机照片：

　　EJM2x170(世界八大奇迹是哪些？世界八大奇迹包括埃及的金字塔、奥林匹亚宙斯神像、罗德岛太阳神巨像、巴比伦空中花园、阿尔忒弥斯神庙、摩索拉斯陵墓、亚历山大港灯塔、秦始皇陵兵马俑。)/4-2掘锚机照片：

　　久益还有一款与EJM2x170/4-2掘锚机相近的机型12ED30：

　　我们看一下12ED30掘锚机的视频：

　　山西天地煤机(太原煤科院)具备掘锚机系统全套的快速掘锚系统：

　　主要包括EJM340/4-2型掘锚一体机、MZHB2-1200/20型锚杆转载机、DZY100/160/135型矿用带式转载机、DWZY1000/1500型自移机尾。

　　太科院最新的”黑科技“---全自动锚杆钻机已经下井试用：

　　全自动锚杆钻机：该钻机将钻杆固定于钻杆仓夹持机构中，钻杆仓内最多可设9根钻杆，机械手设置在钻杆加持机构与钻杆仓之间，可转动用于抓取钻杆，钻箱与提升机构相连接，整套钻架使用电液控制系统，在预先设置的程序下，实现了作业工序智能化完成。

　　最后我们看一下目前呼声最高的”我国首台煤矿大断面快速掘锚成套装备“，铁建重工出品，该装备集煤矿巷道快速掘进、支护、运输协同连续作业功能于一身，是国内首台实现巷宽6.5米、巷高4.5米大断面机械化施工的全新掘支运一体化成套装备。

　　该装备由1台掘锚一体机、2台液压锚杆台车和1台大跨距桥式装载胶带机组成，主机总长35.7米，有效转载距离60米，机组单个掘进循环进尺1米，可一次完成10个顶锚杆、6个帮锚杆和2个顶锚索全机械化作业。

　　该套设备配备防爆数字陀螺定向系统，实时数字导向，巷道中线偏差

　　≤3mm。

　　在此之前，铁建重工还推出了一款ZJM4200护盾式掘锚机。

　　整机由主机、1#台车、2#台车组成。

　　ZJM4200护盾式掘锚机的主要参数如下：

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