确保电机以适当的速度运行，准确地将电机转速降低到设备所需的速度，提高机械刚度，输出更大的扭矩。

，为什么必须选择谐波减速器，它有什么不可替代的特点？谐波减速器的优点是什么？

1.体积小，重量轻

谐波减速器的体积可减少2/3，重量可减少1/2，与普通减速器相同。

2.结构简单，零件数量少，安装方便

只有三个基本部件：波发生器、软轮和刚轮，输入与输出轴同轴，结构简单，安装方便。

3.传动速比大

单级谐波齿轮传动速度比为70~320，在某些装置中可达1000，多级传动速比可达3000多。

4.承载能力高

谐波齿轮传动过程中同时啮合的齿数较多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，软轮采用高强度材料，齿与齿之间有表面接触。

5.传动精度高

谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差均匀化，即多齿啮合对误差有补偿作用，因此传动精度高。

当齿轮精度等级相同时，传动误差仅为普通圆柱齿轮传动的1/4左右。

同时，可以使用微量变化波发生器的半径来增加软轮的变形，使齿间隙非常小，甚至可以实现无侧间隙啮合。

因此，谐波齿轮减速器传动空间小，适用于反向旋转。

6.传动效率高，运动平稳

柔轮齿在传动过程中径向移动均匀。

即使输入速度很高，轮齿的相对滑动速度仍然很低（普通渐开齿轮传动的百分之百-）。

因此，轮齿磨损小，效率高（可达69%~96%)。

由于啮合和啮合，齿轮两侧工作，无冲击，运动平稳。

7.运动可以传递到封闭的空间

谐波传动可以利用柔轮的柔性特性传递到封闭空间，这是其他传动无法比拟的。

谐波减速器的主要功能是在降低速度、提高扭矩的同时，确保设备能够可靠地完成工艺任务，并的定位精度和重复定位精度。

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