阿森纳在1888年（球队成立于1886）推出了第一款队徽，上有三门加农炮指向北边，类似于伍尔维奇都市区的城市纹章（现在已经转化为皇家格林尼治地区的纹章了）——最初，正是伦敦东南部的伍尔维奇地区武器制造厂里的工人成立了“皇家阿森纳”俱乐部。

那三支加农炮有时会被误解为三个烟囱，但是下面镌刻的三个狮子头以及两边的响尾蛇清楚地表明了它们是大炮。

1922年才被重新使用，那时队徽上就只剩一门加农炮了，并且指向了东边，而俱乐部的外号“枪手”也刻在了上面，这款队徽只用到了1925年，新队徽大炮又指向了西边，炮管变得更瘦。

1949年，俱乐部公布了一款现代化的队徽，在加粗的俱乐部名字的下方，还是那支大炮，大炮下方有伊斯宁顿地区盾徽，另外还加上了俱乐部的新拉丁文格言——“Victoria Concordia Crescit”（意为“团结带来胜利”）的卷轴设计。

这是第一次在阿森纳的队徽中出现颜色，后来慢慢变化成了红、金、绿三种颜色。

在以后的53年中，队徽的主体没有重大改变。

2002年，阿森纳推出了新的更加现代化的队徽，较大的变动是炮口的朝向从向左变成了向右，另外大幅度的简化了画面包含的元素。

，就是我们现在看到的阿森纳队徽。

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