GPS由三个部分组成： 1、空间部分：GPS的空间部分是由24颗工作卫星组成，它位于距地表20200千米的上空，均匀分布在6 个轨道面上，每个轨道面4 颗，轨道倾角为55度。
此外，还有3颗有源备份卫星在轨运行； 2、 地面控制系统：地面控制系统由监测站、主控制站、地面天线(所组成，主控制站位于美国科罗拉多州春田市。
地面控制站负责收集由卫星传回之讯息，并计算卫星星历、相对距离，大气校正等数据； 3、用户设备部分：用户设备部分即GPS信号接收机。